Modbus est un protocole de communication non-propriétaire, créé en 1979. Ce protocole basé sur une structure hiérarchisée entre un client unique et plusieurs serveurs est dans le domaine public et sa spécification est publique. Modbus RTU fonctionne historiquement sur un bus filaire RS485. Modbus TCP communique sur le réseau Ethernet. Le protocole Modbus reste encore très utilisé pour communiquer avec les centrales de traitement d’air (CTA), les échangeurs de chaleur, les onduleurs solaires, etc.